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目前使用的电梯曳引机主要有以下几种种类：
有齿轮曳引机：拖动装置的动力通过中间减速器传递到曳引轮上。减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动，也有用斜齿轮传动的。这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于 2.5m/s 以下的低中速电梯，曳引比通常为 35:2.
无齿轮曳引机：拖动装置的动力不用中间的减速器，而是直接传递到曳引轮上。以前多以直流电动机为动力，现在国内已研发出有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。其曳引比通常是 2:1 和 1:1，载重 320kg-2000kg，梯速 0.3m/s-4.00m/s，一般用于 2.5m/s 以上的高速电梯和超高速电梯.
柔性传动机构曳引机：应用相对较少，通过特殊的柔性传动部件来实现动力传递，具有一定的缓冲和减震性能，可使电梯运行更加平稳.
直流曳引机：可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.
交流曳引机：可细分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机。其中，交流有齿曳引机还可进一步分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机等.
双速客货电梯曳引机：适用于既可以运送乘客，又可以运送货物的电梯，具有两种不同的运行速度，可根据实际需要进行切换.
VVVF 客梯曳引机：采用变频变压调速技术，能根据电梯的负载和运行要求，精确地控制电梯的运行速度，使电梯运行更加平稳、舒适，广泛应用于各类乘客电梯.
杂货曳引机：主要用于杂物电梯，其载重一般较小，速度较低，结构相对简单，满足了在建筑物内运输小型物品的需求.
无机房曳引机：专为无机房电梯设计，具有体积小、重量轻、噪音低等优点，可节省机房空间，提高建筑物的空间利用率，同时也降低了电梯的安装和维护成本.
车辆电梯曳引机：用于车辆电梯，具有较大的载重能力和较高的可靠性，能够满足车辆进出电梯的需求.
低速度曳引机：额定速度小于 1 米 / 秒，一般用于一些层数较低、使用频率不高的小型建筑物或老旧小区等场所.
中速曳引机：额定速度大于等于 1 米 / 秒、小于 2 米 / 秒，也称为快速曳引机，是较为常见的一种，适用于一般的住宅、办公楼等建筑物中的电梯.
高速曳引机：额定速度大于等于 2 米 / 秒、小于 5 米 / 秒，常用于中高层及高层建筑物的电梯，能够在较短的时间内将乘客或货物送达相应楼层，提高电梯的运行效率.
超高速曳引机：额定速度大于 5 米 / 秒，主要应用于超高层建筑的电梯，需要具备更高的技术性能和安全可靠性，以确保电梯在高速运行过程中的平稳性和安全性.
卧式曳引机：其曳引轮轴呈水平方向布置，具有结构简单、安装方便等优点，常用于一些小型电梯或无机房电梯中.
立式曳引机：曳引轮轴呈垂直方向布置，这种结构形式的曳引机占地面积小，但对安装空间的高度有一定要求，一般适用于机房空间较为紧凑的场所
