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电梯门的感应关门主要通过以下几种方式：
光幕感应
光幕是安装在电梯轿厢门和层门之间的红外感应装置。它由一系列的红外发射管和接收管组成，这些管子通常分布在电梯门的边缘区域，从轿厢门顶部到底部形成一道 “光幕”。当没有物体遮挡红外光线时，接收管能够正常接收发射管发出的红外线，电梯门可以正常关闭。
一旦有乘客或物体遮挡了光幕中的部分红外线，接收管接收不到相应的光线信号，光幕就会立即检测到，并将信号传送给电梯控制系统。控制系统接收到信号后，会停止关门动作，并重新打开门，以防止夹人或夹物。例如，当乘客的手或脚在电梯门即将关闭时伸入门缝，光幕就能快速感应到，避免门关闭对乘客造成伤害。
安全触板感应
安全触板通常安装在电梯轿厢门的边缘。当电梯门在关闭过程中触碰到乘客或物体时，安全触板会受到挤压变形。
安全触板内部有微动开关，当触板被挤压时，微动开关会触发，并将信号发送给电梯控制系统。控制系统收到信号后，会立即停止关门动作，并使电梯门重新打开。这种方式是一种机械接触式的感应方式，作为光幕感应的补充，在光幕出现故障或者没有安装光幕的情况下，也能提供一定的安全保障。
超声波感应（较少使用）
超声波感应装置通过发射和接收超声波来检测电梯门附近是否有障碍物。它向电梯门前方的区域发射超声波，当超声波遇到障碍物反射回来后，装置会接收到反射波。
根据超声波的发射和接收时间差以及波的传播速度，可以计算出障碍物与电梯门的距离。当距离小于设定的安全距离时，电梯控制系统会停止关门动作并重新开门。不过这种方式在电梯中使用相对较少，主要是因为其准确性可能受到环境因素的影响，如声音干扰等。
